iPhone XS以降のUDIDも get.udid.io にアクセスすれば簡単に取得可能
簡単な説明
Safariでget.udid.io にアクセス

『Tap to find UDID』をタップ、『許可』をタップ

設定を開き『プロファイルがダウンロード済み』をタップ

プロファイルをインストール、インストールをタップ。
パスコードを求めてられたらパスコードを入力

インストールを選択

『Send UDID via E-mail』をタップしてメール送信
また以下のようにパラメータを指定する事も可能
https://get.udid.io/?mail=送信先メールアドレス&uid=名前
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